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READ_VAR,WRITER_VAR,才是我们要真正使用的,它的作用就是写入和读取变量,看程序图六CFC编写的MODBUS通信程序如图六所示,是程序的全貌,程序实在太大了,大家可能要费点眼神了,黄色荧光笔部分是程序的启动按钮,当变量Com_En产生一个上升沿时,程序就会自动执行。后面红色大圆圈就是我们需要的结果。读取或写入的数据是放在数组里的,当你交互的数据是连续的时候,就很方便了。其实,CFC的精髓就是可以自由移动,就像电路图一样,像通讯程序中,由于前后功能块需要联系,我们就需要中间变量来传递,而直接使用连线,省去了建立中间变量的麻烦。
一些的使用技巧包括程序的组织和功能的实现两部分,程序组织方面,要试着理解FFDB这些块的功能,了解系统OB的含义和用法,尝试着把程序按照块来组织,通过调用减少重复工作,提高复用性,使程序更清晰可读,这是提高编程水平,组织大型程序的基础。功能实现方面,学习和了解一些常用的编程模式很有必要,比如顺序转换的编程结构,PID调节、步进电机控制等一些功能的原理、实现方法以及系统内置的工艺模块的用法,有可能的话尝试自己不用系统块写一个PID调节或者运动控制的功能,这些都是从熟手到高手的分水岭。